ERPR01 - Programação e operação completas
Idiomas disponíveis: inglês, português e italiano (material de suporte apenas em inglês ou português).
OBJETIVO
O objetivo deste treinamento são engenheiros de controle, estudantes e qualquer pessoal envolvido no desenvolvimento de novos aplicativos para projetos de automação robotizados. Você precisará ter experiência prévia em programação com qualquer idioma para poder seguir este treinamento.
Além dos tópicos discutidos no treinamento EROP01, você aprenderá:
- Toda a estrutura da linguagem EPSON SPEL + em detalhes, por exemplo:
- Tipos de dados e requisitos de memória
- Escopo das variáveis
- Estruturas de loop
- Estruturas de decisão e controle de fluxo
- Tratamento de erros dentro do SPEL+
- Controle IO
- Função e seus parâmetros e valores de retorno
- Expressões de manipulação de pontos
- Comentando o código fonte
- Convenções de nomenclatura de sintaxe e variável etc.
- Trabalhe com módulos de programas, inclua arquivos e gerenciamento geral de projetos usando o EPSON RC +
- Importar e exportar arquivos / módulos / projetos de programas
- Verificação de compilação / reconstrução / sintaxe
- Uso de comandos avançados de E / S para manipulação de bits / bytes / palavras
- Depure seu programa usando as várias ferramentas incluídas no depurador RC +
- Understand the different types of motion commands available and when to choose each one
- Configuração do sistema. Especifique a carga e a inércia aplicadas ao robô
- Estudar o problema dos pontos de singularidade em alguns robôs e como evitá-los/li>
- Crie e use programas multitarefa usando o controlador do robô
- Use o simulador
No final deste curso, o aluno poderá desenvolver aplicativos com o Epson Robots usando modelos de 6 eixos ou SCARA (4 eixos). Mesmo que a aplicação seja desafiadora, o aluno terá confiança e conhecimento para solucionar quaisquer dificuldades, usando as ferramentas aprendidas e sabendo onde obter ajuda e continuar desenvolvendo suas habilidades.
No final deste treinamento, Cienza emitirá um certificado de participação.
- Pré-requisitos: O aluno precisa ter habilidades de programação anteriores em qualquer idioma. O curso não ensinará a lógica da programação ou conceitos fundamentais de programação (por exemplo, o que é uma variável). Se você não tem nenhuma experiência anterior em programação, é recomendável fazer um treinamento em programação lógica antes. Durante o treinamento, os alunos deverão realizar laboratórios com crescente complexidade.
- Duração: 3 dias